Novodobé dejiny obce po 2. svetovej vojne sú ovplyvnené socialistickým zriadením vo vtedajšom štáte. Občania sa živia prácou na svojich políčkach. Päťdesiate roky sú rokmi kolektivizácie. Aj v našej obci vzniká v roku 1953 JRD, kde pracujú takmer všetci obyvatelia obce.

• 1955 postavený kultúrny dom, ktorý bol celý drevený.
• 1957 je obec kompletne elektrifikovaná.
• 1959 prašné cesty sa menia na asfaltové
• 1960 výstavba miestneho rozhlasu 
• 1967 - 69 výstavba ZDŠ pre 1.- 5. ročník
• 1968 vytvorený stavebný obvod Terasa
• 1970 výstavba kolkárne
• 1973 ukončená výstavba nového pavilónu v OÚSS
• 1973 - 79 výstavba viacúčelovej budovy 
• 1973 – 76 vybudovanie cestného obchvatu obce – cesta 548/II
• 1976 vytvorený stavebný obvod Majer
• 1986 výstavba ihriska pri ZŠ
• 1987 výstavba bytových jednotiek typu Okál pre zamestnancov JRD
• 1991 – 93 výstavba obecnej kanalizácie 
• 1993 – 95 výstavba ČOV
• 2000 plynofikácia obce
• 2004 rekonštrukcia budovy ZŠ – premiestnenie MŠ a zriadenie školskej kuchyne
• 2004 – 06 miestne rozvody vody
• 2006 rekonštrukcia strechy na viacúčelovej budove 
• 2006 rekonštrukcia sociálnych zariadení na OcÚ
• 2007 rekonštrukcia verejného osvetlenia a miestneho rozhlasu
• 2008 výmena okien a vstupných dverí v celej budove ZŠ
• 2008 rekonštrukcia kuchyne vo viacúčelovej budove 
• 2009 ukončenie miestnych rozvodov vody I.etapa
• 2009 rekonštrukcia a rozšírenie NN siete v obci
• 2009 výstavba multifunkčného ihriska
• 2010 - 2012 rekonštrukcia viacúčelovej budovy OcÚ – výmena okien a zateplenia, inštalácia tepelného čerpadla
• 2010-2011 výstavba nových autobusových zastávok
• 2010-2011 výstavba detského ihriska v areáli ZŠ a MŠ
• 2010 vysprávky komunikácie od OcÚ ku kostolu 
• 2010 prečistenie koryta miestneho potoka
• 2011 výstavba autobusovej zástavky na Terase
• 2011 vybudovanie drenáže od Viacúčelovej budovy OcÚ a oprava kanalizačnej prípojky od Viacúčelovej budovy OcÚ
• 2011 oprava rigolu pri ZŠ
• 2011 prečistenie koryta Šemšianského potoka od multifunkčného ihriska po most
• 2011 úprava priestranstva okolo futbalového ihriska
• 2011 vybudovanie kamerového systému v obci a zriadenie zabezpečovacích systémov v ZŠ,ČOV,OcÚ
• 2011 znovuotvorenie obecnej knižnice
• 2012 rozšírenie balkóna na viacúčelovej budove OcÚ
• 2012 výstavba detského ihriska pri budove OcÚ
• 2012 výstava multifunkčného ihriska v areáli ZŠ
• 2012 výstavba účelovej komunikácie od DSS na Majer
• 2012 -2013 rekonštrukcia verejných priestranstiev pred OcÚ
• 2013 rekonštrukcia- zateplenie strechy a plášťa budovy ZŠ Šemša
• 2014 rekonštrukcia elektroinštalácie v budove ZŠ Šemša
• 2015 injektáž Viacúčelovej budovy OcÚ v Šemši
• 2015 rekonštrukcia priestorov v budove ZŠ Šemša
• 2015 rekonštrukcia prevzdušňovania ČOV
• 2016 rekonštrukcia školskej jedálne v budove ZŠ Šemša
• 2017 rekonštrukcia komunitného centra vo Viacúčelovej budove OcÚ
• 2017 nové oplotenie areálu UŠ Šemša
• 2018 oprava avýstabva miestnych komunikácií
• 2018 reštaurovanie kamenného kríža na novom cintoríne
• 2019 rozšírenie kanalizačnej siete 
• 2019 rekonštrukcia terasy vo Viacúčelovej budove OcÚ
• 2019 oplotenie cintorína
• 2020 kolaudácia vodovodu - stará časť
• 2020 osadenie vodomerných šácht - rozvodný rad 1-5
• 2020 výstavba amfiteátra
• 2021 výstavba a údržba rigolov 
• 2021 výstavba hasičskej zbrojnice
• 2021 WIFI v obci Šemša

Po rokoch stagnácie sa v rokoch 2007 - 2008 začala rozvíjať výstavba rodinných domov. V súčasnosti má obec Šemša 363 popisných čísel. Na trvalý pobyt je prihlásených 1025 občanov, z toho je 166 klientov DSS v Šemši. V MŠ je prihlásených 42 detí, ZŠ má pozastavenú prevádzku.